#ifndef __BSP_GRAYSENSOR_H__
#define __BSP_GRAYSENSOR_H__

#include <stdint.h>
#include "Arduino.h"
#include <HardwareSerial.h>

#define FRONT_GRAY A3 
#define BEHIND_GRAY A4
#define LEFT_GRAY A5
#define RIGHT_GRAY A6

#define ACCURACY 10     //计算平均值取的组数 越高 平均值越接近期望 判断时间越长 

void Graysensor_Init(void);
void printGray(int choice);
void getGray(float *pmem, int choice);
void selectGray(int choice);

#endif
